自动舵是一种能够按照预定控制要求，自动控制船舶舵机运动实现操舵、从而实现船舶自动航行的自动化装置。按照自动化程度分，可分为航向自动舵和航迹自动舵。航向自动舵可以实现自动操舵使船舶沿着某一设定的航向航行。航迹自动舵可以自动操舵使船舶航行在预定的航线上，控制目标是实现船舶的位置控制。因此，航迹自动舵在航向舵的基础上增加了位置控制环，不仅能对船舶航向进行控制，还能对船舶的位置进行控制，使船舶航行在预定的航迹上。其自动化程度比航向舵更高，应用范围更为广泛。 船舶航迹自动舵采用先进的控制算法，能有效克服风浪干扰，使船舶航行在预定的航迹上，并实现操舵的最小化，从而保证船舶的航行安全和能耗的最小化。 系统采用嵌入式集成化设计，结构可靠，系统具有航线设计、航线保持、航迹保持、转向等功能，满足船舶实际应用要求。