通航船舶的超吃水对航运安全的威胁日益严重。受利益驱使，一些船主置国家航运超载的禁令于不顾，采取瞒报船舶吃水吨位、制造假吃水线、夜间通过浅水区等手法，逃避执法部门的检查。该系统可实现通航船只实际吃水数据进行实时快速检测，消除超吃水船只通过船闸时碰撞搁浅的安全隐患。主要创新点：(1)通航船舶吃水离船实时检测系统。系统采用高精度水深传感技术、单波束超声传感阵列探测技术、三维吃水测量技术、类随机异常数据提出技术、艉流噪声过滤技术、并行船舶数据动态分割技术、船形匹配技术、远程实时传输技术、多源数据融合技术、三维实时显示技术、防水处理技术、大型检测门同步升降技术等对通航船舶水下部分进行三维探测。(2)噪声消除技术。采用基于顺序统计的粗差剔除算法和二维点云数据中值滤波法对类随机异常数据剔除。提出采用最小二乘直线回归预测最大吃水，进行异常值的识别与剔出。(3)并行通航船舶吃水测量技术。提出基于数据特征提取的分割算法对并行通航船舶吃水点云数据进行分割,现对并行通航船舶吃水点云数据进行横剖面的分割。(4)船形匹配与误差补偿技术。利用船形匹配与补全技术，对故障传感器未能采集到的船舶吃水数据以及被检测软件剔除的船尾吃水数据进行补全修正，提高系统的测量准确性。（5）远程船舶安全预警技术。采用远程无线传输技术将通航船舶三维吃水信息实时传输到控制中心，利用信息融合技术对船舶吃水测量信息与船舶VTS系统发送的信息相融合。