通过超高压大功率泵机组获得除锈能量，以爬壁机器人为除锈载体，利用真空抽吸作用回收除锈过程中产生的废水和锈渣，除锈器真空腔高温，能够有效防止返锈。主要成果内容和关键技术包括： 1、超高压水射流除锈成套系统及其控制 由三柱塞超高压水液压泵组及其电控系统、真空抽吸分系统、超高压水射流喷嘴等组成，采用变频控制流量经节流喷嘴液阻产生超高压，并通过气控卸荷阀控制卸荷降压，由真空抽吸分系统收集除锈废水。系统压力达到250MPa，最大流量40L/min。 2、遥控爬壁除锈机器人 包括履带式永磁间隙吸附式爬壁机构、双摇杆式机器人速度遥控、气动马达驱动行走和除锈清洗盘旋转及其控制技术。机器人吸附力达10kN，行走速度0~8m/min。 3、超高压水射流喷嘴与除锈除漆机理 工作压力180MPa~250MPa，流量20L/min~40L/min，除锈除漆厚度达400μm以上。除锈效率约为0.5m2/min~1.5m2/min。