专利权人：北京交通大学

轨道车辆障碍物检测装置是用于轨道车辆运行的安全装置，主要安装在无人驾驶（全自动驾驶）的轨道车辆上，具有障碍物检测和排除障碍物的作用，同时还可以附加车辆脱轨的检测功能。国内香港、上海和北京等无人驾驶地铁已经全面采用了轨道车辆障碍物检测装置。本项目有别于现已应用的国内外轨道车辆障碍物检测装置，这是一款恒定触发力轨道车辆障碍物检测装置能够更稳定地触发，减少误触发。已经申请了发明专利并得到了专利授权，专利号为：201510274669.4。

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