成果简介：精密钢球表面缺陷检测仪能自动检测钢球的各种缺陷，能显著提高钢球检测效率和后续轴承的质量。该产品由工控机和一系列的驱动与机械执行机构配合构成自动化检测装置，利用CCD相机采集钢球图像，采用VC软件和OpenCv计算机视觉函数库实现识别算法，能准确的识别并分拣出缺陷钢球。该设备实现了钢球的入料、传输、展开、识别和分拣自动化，能完成钢球表面群点、长条、圆点和擦伤等缺陷检测，同时在检测速度和检测精度也具有市场竞争力。创新点:（1）利用工控机通讯口、采集卡实现机电设备的控制，减少了硬件开发成本和后期维护成本，能实现系统时序的精确延时与控制，使得电机运行更为平稳。（2）设计了专用的控制电路和机械执行机构，实现钢球的自动进料、钢球表面信息的完整展开和钢球分类分拣。（3）设备使用较为灵活，可仅通过更换钢球展开盘和系统设置，从而实现多种规格的钢球检测。（4）提出了一种基于最小外接矩形法来检测钢球表面缺陷图像中钢球的中心孔轮廓和外轮廓，以此来快速的圈定检测范围。（5）提出了一种基于中心区域辐射法提取钢球缺陷图像中缺陷区域。（6）研究了钢球表面图像缺陷区域的提取方法。（7）CCD相机能更加光线强弱和拍照距离，实现相机参数自动调整和自适应对焦，从而为获取清晰图像提供基础。（8）开发界面友好的钢球表面缺陷检测系统的应用软件，对钢球表面检测仪的整体性能进行评估。 图1 检测装置控制部分 图2 图像采集相机 图3 进料装置 图4 检测仪整