惯性导航全向AGV，是无轨导航产品，采用军工导航技术和地图定位技术，灵活性、智能性质是惯性导航全向AGV产品和传统AGV产品最根本的区别。以无轨迹地图导航、柔性运动、自由调度、高精确物流对接等智能优势，为中国智能制造、智能物流建设探索出一分努力。 通过在AGV上安装陀螺仪，在主要站点安装定位装置，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对AGV导航定位的目的。车体基于麦克纳姆轮技术，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的工作环境。