两轮自平衡电动车是一种电力驱动，具有自我平衡能力的交通工具。系统选用的是STM32芯片作为控制核心，利用MEMS加速度计和陀螺仪采集到的数据进行数据融合，从而准确的计算车体姿态，通过驱动直流电机保持载人车体的动态平衡。在保准车体平衡稳定的情况下，采用多数据融合算法，能保证两轮速度均衡，有效的解决了车体动态扭动的控制难题。技术指标:（1）整车尺寸（cm）: 70*50*150（2）速度（km/h）: 15（3）续航里程（km）: 20（4）电池充电时间（h）: 3（5）净重（kg）: 25（6）载重（kg）: 35~100（7）最大爬坡角度（度）: 15（8）最小转弯半径（m）:0（9）整车寿命: 15000千米 图2 自平衡车工作示意图 图1自平衡车实物图