专利权人:广州大学
“激光智能定位导航仪”不需要铺设有形的轨道路径,应用光机电技术实现激光束测量功能,只需要在工作场所贴上数条反光板(可永久使用),利用脉冲激光器发出激光束并通过一个内部反射镜以一定的转速旋转,对周围反光板进行扫描,测出每个定位反光板与AGV的距离和角度,通过嵌入式单片机计算出AGV的X、Y坐标,再应用数学建模理论通过计算机实现定位导航功能。从而引导AGV按照预先设定的路线运行,将物料搬运至指定的地点,实现生产物料的智能化输送搬运。通过对计算机软件修改就可应用无线通信技术柔性化实现运行路径的更改。“AGV”即
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