依据照明系统的设计原则与ZigBee标准协议，构建一种基于ZigBee可联外网的智能照明系统，主要是由ZigBee网关、ZigBee照明终端节点、PHP后台服务器、PC上位机和手机移动端构成。在此基础上根据室内定位导航面临的问题，提出了一种无线室内定位与航迹推算导航相结合的室内混合定位解决方案，该方案结合了惯性导航与无线室内定位的优点，以ZigBee电波及可见光为导航定位媒介，结合一种新的室内混合定位算法，初步实现了在智能照明控制系统上兼容的定位导航功能、按需的信息推送功能。可以用于商场、机场、超市等大型室内场合的定位、导航及广告推送，也可用于大型室内仓储室、超市、厂房内的产品自动识别与搬运机器人的导航。 与现有技术相比，该技术具有一机多能、综合成本低，特别是可以快速、柔性地规划路径，适合于工业4.0要求的现代化工业生产的要求。