一种立式液压回转驱动器，涉及一种回转驱动器，包括液压马达、带外齿的小齿轮、连接壳体、回转支承，液压马达竖直固定安装在连接壳体上，液压马达进油口与液压系统的输出端连接，回油口与液压系统的回油管路连接，液压马达的输出轴伸入连接壳体内与小齿轮连接，回转支承包括回转支承外圈和带内齿的回转支承内圈，回转支承外圈与回转支承内圈之间设有滚动轴承，回转支承外圈与连接壳体固定连接，回转支承内圈与小齿轮相啮合，回转支承内圈与作业机械或抓料机械的辅助工作装置连接。本实用新型可应用于各类抓料机械上，具有安装空间小、减速比大、制动可靠、定位准确、工作平稳、使用寿命长、适用范围广的特点，具有巨大的市场潜力和社会推广价值。