本项目适用于大飞机无损检测智能化的需求，采用DSP2812作为控制器，研制了一种用于大飞机蒙皮结构健康监测的双框架结构电动/气动混合式爬壁机器人及其远程控制系统，采用支持向量机实现对飞机蒙皮损伤图像的分类识别，同时在MATLAB和VC++环境下开发出飞机蒙皮损伤在线检测软件，可以直观、快速、准确的实现飞机蒙皮损伤信息的在线检测识别。相关产品已获两项发明专利。主要技术指标: 传感器：机器视觉探测、超声波探测；爬壁机器人吸附力：30kg；移动速度： 1m/min；检测最小长度：2.5mm的疲劳裂纹；计算机：DSP2812运动控制、图像信息处理技术；无线通讯距离大于50m，持续工作时间大于45分钟，能完成蒙皮损伤探测、定位任务和健康监测，具有一定智能功能。应用前景： 通过成果转化和产业化的实施，为民航大飞机的维修及早发现损伤状态，可以节省50%的维修成本，加速提升航空公司在航班飞行、机务维修等方面的能力，具有较好的示范作用和广阔的产业化前景。 蒙皮检测机器人实验样机 蒙皮检测机器人在飞机表面运动 蒙皮检测机器人实验样机