小型自主水下航行器（AUV）采用模块化设计，标准模块包含艏部、浮力调节、能源、通讯导航和艉部，可进行自由功能扩展，可搭载电子罗盘、GPS、DVL、侧扫声呐、CTD、PH值、浊度计、摄像机、核辐射、声通讯机等多种传感器，用于环境监测、地形扫描等多种海洋作业任务；具有低功耗、高精度的浮力调节结构及自适应控制算法，可极大的提高其在不同水域和深度下的航行适应性；其技术指标参数能够达到同类产品的国际领先水平，且其模块化可重组设计结构在国内尚属首例。　　小型AUV由于具有重量小、造价低、实用方便等一系列优点，成为目前军用和民用上应用最为广泛的AUV，现已成为美国海军和海洋科学家最先批量使用的AUV；也为人们面临大量如湖泊、河流环境检测，水产养殖箱日常检测、水下管道内部及外部检查以及堤坝水库检修等作业提供了廉价和可行的解决方案。 该AUV尺寸：Φ180×L1700mm；重量：40~50 kg；最大航速：6节；最大深度：200 m。