专利权人：华北电力大学
为了实现全自动的设备运维，需要对设备数据进行精细采集。针对这个问题，研制了工业级大范围高精度激光导航系统。本系统很好地解决了变电站巡检机器人、工厂AVG或服务机器人等在没有GPS的环境中如何精准定位的问题。为高精度的数据采集奠定了基础。 主要功能：ü 大范围高精度自主定位ü 根据障碍结构自动决策避障行为ü 针对多任务点可自动规划运动轨迹ü 精准融合编码器、激光和IMU数据ü 兼容市场各类激光雷达ü 手自切换灵活导航ü 自动扫描建图ü 地图可修改编辑ü 提供Windows和Linux开发应用SDKü 消息
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