本项目突破一系列关键技术，有效解决了转向系统的可变传动比和纯电动化问题，形成具有自主知识产权的创新成果，创新性地研制出基于力与位移耦合控制的新型动力转向系统，不仅能实现汽车转向轻便性和驾驶员路感的完美融合，而且还能使汽车的安全性与灵活性协调统一，是未来汽车动力转向技术的主要发展方向。项目已授权发明专利31件，另处于公示期的发明专利20件，获得软件著作权2件。项目成果荣获2015年江苏省科技进步二等奖。技术特点：（1）发明了新型动力转向系统力与位移自适应鲁棒解耦方法，解决了力和位移单独控制时能量消耗高和频带窄的问题，实现了力与位移传递特性的自由设计。（2）发明了新型动力转向系统鲁棒稳定性控制方法和路感控制方法，有效解决了低速下转向轻便性和转向路感的矛盾，实现转向安全性与灵活性的协调统一。（3）提出了新型动力转向系统模糊PID回正控制策略，有效解决了低速回正不足和高速回正超调的问题。应用情况： 在浙江万达汽车方向机有限公司、浙江世宝股份有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、中国一汽新能源汽车分公司、奇瑞新能源汽车有限公司等企业，完成了系列新型动力转向系统的推广应用。