本项目组多年来一直致力于研究网络环境下非线性随机系统滤波与故障检测理论及方法。提出了不完全信息随机发生情形下几类非线性系统滤波及故障检测等问题研究的新思路、新方法。针对网络化控制系统、模糊系统、时变系统及非线性系统，提出了稳定性分析、滤波器设计及故障检测新方法，着力解决在随机发生不完全信息情形下某些制约现有控制方法应用的关键科学问题，形成了网络环境下非线性随机系统滤波与故障检测的一个完整的理论体系。项目的主要研究内容包括：1) 基于随机发生不完全信息的非线性系统滤波；2) 非线性时变系统的有限域多指标控制与滤波；3) 通讯受限情形下复杂动态系统的故障检测；4) 基于传感器网络的非线性随机系统分布式滤波。