计算机一般采用上位机和下位机两级控制。其中上位主控机一般采用运行速度较快的PC机；下位机采用系统Windows，驱动执行机构。上位机和下位机通过特定的通信协议进行双向通信，构成控制的双层结构。为提高数据传输速度和可靠性，上位机和下位机的接口可选用通信速率高，数据传输量大的PCI接口，实现多重复杂控制任务的高效性与协调运动。 采用的是PC端+Arm9芯片。研究的五轴机床数控系统可支持RTCP功能，其X、Y、Z随着A轴、C轴点动而运动。并可采用USB2.0协议接口应用到工业控制领域，机床控制，从运算器到控制器均可用此接口，扩展和升级。软件：进行原始代码编程、C语言编程；软件接口制作，包括Windows平台，USB2.0协议接口应用到工业机床控制领域，便于扩展与升级。 硬件：PC机-Arm9芯片-光耦直接接驱动器—外部继电器；硬件接口制作，Windows2003或WindowsXP-控制软件-USB信号- Arm9信号-脉冲信号-伺服驱动器或外部继电器。 进行五轴机床试制，并进行五轴调试，批量老化测试，模拟工业现场环境测试等等，根据测试结果，确定产品最终样式，向企业和中高职及应用型本科院校推广产品应用。