技术特点：1）采用伺服超驰控制技术，解决运粱车各子系统与驱动系统功率需求的矛盾，能耗降低8%；2）研究运粱车驱动协调控制策略，实现在不同工况、路况下发动机、多驱动泵和多液压马达协调控制策略；3）采用负载敏感液压泵恒压变量控制技术，解决运粱车升降与转向系统配置液压动力控制上的矛盾，使开式电液控制系统节能21%；4）采用车身防倾翻与基于三点/四点自动调平控制技术，解决运粱车高速运输和升降过程中稳定性和安全性差的问题，使车身调平精度达到0.25度。主要技术参数：满载平地速度0-5km/h，适应最大坡道纵坡5%，横坡4%；转向形式独立转向或连杆转向，转向运行模式直行、八字转向、半八字转向、斜行、驻车转向等多种转向模式。应用范围：运梁车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械，主要应用于架桥工地、预制梁场等。市场前景及效益分析：对运梁车项目研究成果的广泛应用将有利于拓宽大型工程运输车辆的应用领域，提高大型工程运输车辆效能和可靠性，降低故障率，减少能源消耗和环境污染。在和企业合作过程中，许多企业的产品已经得到了市场的认可，天业通联重工科技有限公司成功上市，运架提设备获铁道部新产品开发奖；江阴大桥（北京）工程有限公司获得中国建设工程鲁班奖，连云港天明装备有限公司煤矿用连采设备快速搬运车获得江苏省优秀新产品奖。该项目成果不仅在国内市场取得了良好的效益，而且通过与国外企业合作，已经打入国际市场，产品受到国外市场的欢迎，为应用国产化设备替代进口设备奠定了基础。