在物流系统中有三类典型的自动化传输设备：(1) 固定路径传输设备，如传输带；(2) 限定区域传输设备，如有轨小车；(3) 可变路径传输设备，如自动导引车AGV。AGV是一种具有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶和停靠在指定的站点，并通过各种移载装置完成相关物料搬运任务的自动化运输车辆。在自动化程度、智能化水平、路径设置柔性及系统可重构性方面，AGV都要明显优于前两种传输设备，且易与计算机控制的全自动化生产系统有机结合。主技术指标本项目产品采用具有完全自主知识产权的视觉导引和智能控制技术，核心功能部件基于嵌入式计算机系统开发，导引功能强、控制精度高、性价比好、承载能力强、扩展升级方便，相对于现有AGV产品具有明显的价格优势。视觉导引AGV的主要技术指标如下：导引方式：视觉导引，可实现自动加减速、工位识别和多分支路径识别等；驱动方式：两轮差速驱动；运动方向：前进和后退双向导引；运行方式：面板按钮手动/遥控器遥控/上位机远程控制；运动速度：0-60m/min，无极变速；承载能力：200/500/1000kg；转向方式：直角转向/圆弧转向；行走精度：0-10mm；定位精度：0-3mm；供电方式：蓄电池（24V，40Ah）/自动充电/非接触充电/非接触供电；路径类型：直线路径、环形路径、多分支路径（丁字形路口、十字形路口）；监控方式：车载液晶屏显示/中央控制器监控。