1针对电积钴板弯曲程度在50mm以内及剪板机压料梁提升高度为35mm而经常出现大弯曲的钴板在送进过程中被压料梁阻挡的问题，在剪板机前梁下方加装3组滚轮并加大了推板机的推进力，使钴板弯曲程度超过50mm的局部区域在较大的推进力和滚轮的定位及滚动作用下，使局部弯曲程度小于35mm。从而保证了所有的电积钴板都能顺利的进入剪切区域。2 为了减少推条机构活动料盘与固定料盘之间的转换时间，研制了浮动式接料机构。当活动料盘将20根钴条送至第一刀剪切位时，活动料盘退回摆料位继续摆料而浮动式接料机构由活动料盘运动轨道的下方升起，将未剪的20根钴条托住并继续进行剪切工作。从而实现了从摆料到剪切的连续不断。3 针对电积钴板剪成条后既有弯曲又有扭曲的现状，研制了既能上下伸缩又能左右摆动的多组吸附钴条的吸附机构，保证了在抓取位将不同厚度且形状各异的钴条牢牢的抓起，以便使机械手将抓起的钴条放置在料盘的目标位。4 设计了位置闭环检测与控制的联合控制方法，避免了多次往复运动的累积误差，实现了抓条机械手对不同抓取位和放置位的准确、一致。5该机突破了常规剪板机喉口距离大（150mm）而不能保证钴块尺寸（40×40mm）的限制，自主研发了装有分布式压脚的专用压料梁，使压脚中心距剪口的距离为35mm，保证了剪出的钴块规矩且符合长宽要求。