专利权人：杭州电子科技大学

六轴工业机器人控制系统以TI双核DSP+ARM、FPGA、MCU等为核心，通过空间机器人D-H建模，正逆运动学求解，实现六轴工业机器人的位置、速度、加速度等控制，同时能针对原有机械臂机械装置进行高速、高精度的运动轨迹规划。系统具有丰富的I/O接口，可结合机器视觉、力觉、触觉等传感器实现目标物体的高速定位抓取，交互界面友好。该系统集成度高，可替换国内外主流的工业机器人控制系统，可以广泛的应用于自动化生产线中。

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