专利权人：上海师范大学

AGV在工业现场是比较常见的自动化设备，其中因为激光导航对地面维护的要求最低，所以在很多高端AGV设备中比较常见。而激光导航AGV中，激光传感器占据整体成本比较大的部分，相对廉价或者自制激光传感器是具有较大的实施意义。a）采用国产激光传感器，利用图像传感器弥补激光传感器的定位误差，从而提升定位精度；b）采用ROS系统，降低应用开发难度；

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