专利权人：中国石油大学（华东）

该水下机器人实现通过特殊设计的水下成像系统结合数字图像处理技术，可以获取水下物体的三维形貌和偏振特性等特征参量，并利用深度学习算法实现物体材质和物体的智能识别。普通机器人用CCD只能采集光强信息而偏振信息无法在所采集图像中呈现，我们使用数字信号处理芯片对多偏振图像进行运算融合可以得到目标物体的偏振图像，再采用适合人眼生理特征的色彩空间将灰度图像转换为彩色图像，实现对水下物体的材质和形状的智能识别，并能同时得到水下物体的三维形貌。该技术在海洋牧场、水下建筑监控和水下考古等领域有着广泛的应用前景。

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