专利权人：重庆交通大学

本发明公开了一种超市购物智能机器人，包括机器人本体和控制系统；所述机器人本体包括圆筒形的机身、设置于所述机身两端的行走轮、用于驱动行走轮转动的行走驱动系统、设置于所述机身内用于承装商品的箱体以及用于封闭箱体的箱盖；所述控制系统包括用于与超市中央服务器进行通讯的机器人无线模块、用于保持所述机器人本体平衡的机器人自平衡模块、用于实现机器人定位功能的自定位模块、用于确定用户与机器人本体相对位置的机器人追踪模块以及用于控制所述机器人本体在行走时躲避障碍物的机器人避障模块，本机器人能够承装商品自主行走，从而使购物者

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