驾驶机器人是指无需对车辆进行改装，可无损安装在驾驶室内，能根据需要便于在驾驶室中快速装卸而不需拆除座椅，并适应于各种车型，替代驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行车辆驾驶的特种机器人。电磁驱动无人驾驶机器人应用“电-磁-力”的转换原理，采用电磁直线执行器直接驱动驾驶机器人油门、制动器、离合器机械腿和换挡机械手等执行机构动作，无需中间传动环节，提高了传动效率，具有高效、节能的特点。性能指标： 油门机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为100N，最大运动速度为0.45m/s，最小可调行程不超过2mm，定位误差不超过±0.5mm，最少自由度为1；制动机械腿的最大输出行程为240mm，其最大输出力为400N，定位误差不超过±3mm，最少自由度为1；离合机械腿的最大输出行程为200mm，其最大输出力为200N，最大运动速度为0.35m/s；选档机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；挂挡机械腿的最大输出行程为250mm，其最大输出力为250N，最大运动速度为0.6m/s；选挡，摘、挂挡轨迹允许额偏差不超过2mm。