IPMC驱动PVDF感知一体化机构主要应用于人工肌肉微纳操作末端执行器行业中。针对微纳定位操作过程中末端执行器的输出力难以精确控制的问题，为了更好实现细胞注射等过程精确的探测力控制，利用IPMC驱动作用与PVDF感知作用一体机构，加之周期性负反馈控制算法，实现微纳操作过程的精确输出力控制作用。核心技术：（1）IPMC驱动/PVDF感知一体化机构；（2）IPMC驱动/PVDF感知调理电路。性能指标：IPMC驱动/PVDF感知探针测量输出力范围0~1N。成果转化后预期经济及社会效益：IPMC具有质轻、柔性、低电压驱动、节能环保新型人工肌肉材料，开发的IPMC驱动PVDF感知一体化机构能够为微纳操作末端执行器提供低成本、高精度的新型装置，为探测细胞机械特性带来了可能。