教育服务机器人采用安卓的平板电脑作为上位机控制器，stm32作为下位机运动部分控制器，实现上位机的人机交互和数据处理，以及下位机的机器人360度自由行走。目前可实现，简单的人机对话，互动游戏，教育学校等基本功能。而且还可以让机器人自动跟随幼儿自动行走。可实现以下功能：(1) 360度自由行走，即机器人可以实现日常平面家居环境下任意方向的自由运行。(2) 避障功能，即机器人在行进中可以通过多组多种类传感器来探测运行路线情况并自动绕开障碍物。(3) 跟踪功能，即机器人可以在日常家居环境下跟踪尾随被看护对象。(4) 视频监护功能，即家人可以通过互联网终端实时监控幼儿的行为。(5) 人机交互功能，即机器人不但可以通过触摸屏进行模式设定等人机交互工作，而且机器人还可以通过语音识别技术和视频识别技术实现真正的人机互动。(6) 寓教于乐功能，即机器可以实现部分教学或游戏的人机互动，提高幼儿学习的趣味性。