一种基于位置映射的多机器人协作定位方法主要应用在机器人导航和无人驾驶等领域。本技术成果是移动机器人的基础，为移动机器人提供精准快速的定位导航服务，可应用到各种移动机器人，如民用服务机器人、工业AGV、特种机器人等。产品采用软件授权方式，提供灵活的解决方案，即可以提供完备的系统解决方案，也可以嵌入客户现有系统中。仅以服务机器人为例，根据IFR2014 年世界服务机器人统计报告，全球服务机器人2013 年总销量为402.1 万台，总销售额为52.7亿美元，其中个人/家用服务机器人销量约为400 万台，总销售额为17 亿美元;专业服务机器人2013 年总销量为21000 台，销售额为35.7 亿美元。假设初期市场占有率1%，单机授权30美元，估计年销售额400万*1%*30=120万美元(仅服务机器人领域)。目前的成果应用情况是小批量市场推广，B2B模式，与相关机器人公司讨论授权模式。