一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统主要应用行业是人工肌肉微纳操作器件、仿生末端执行器等，是一种国内乃至国际先进的技术。针对人工肌肉电活性聚合物材料—离子交换聚合金属复合物（IPMC）具有复杂的迟滞、蠕变等非线性特性，建立IPMC在线辨识与仿真系统。为IPMC机械输出特性控制提供精确实用的数学模型。核心技术：（1）IPMC在线辨识控制系统结构；（2）表征IPMC非线性模块权值在线估算算法。性能指标：（1）得到表征IPMC非线性特性数学模型。成果转化后预期经济及社会效益：经济效益：针对成果应用领域， IPMC在应用时，需要对其输出位移与输出力进行控制作用，应用本在线辨识测控系统可以快速实现IPMC数学模型的建立，从而精确控制机械输出特性，加快IPMC在相关应用领域的研究进程。社会效益：IPMC属于环保、低能耗新型人工肌肉材料，在微纳操作末端执行器、生物医疗柔性致动器、仿生执行器等领域具有广阔的应用前景。