该项目结合了现时代科技研究热点视觉识别、三维坐标建模、机械臂高精度控制、智能巡逻小车和传感器技术。可广泛应用于各种有火灾隐患的公共场合，可实现无人智能实时监控巡视，相比与中央灭火系统，能更准确更及时检测到火源，及时反应并处理火灾现场，降低财产人员损失，达到高机动性、高安全性消防。该项目主要突出的是三维坐标建模、机械臂的控制与图像识别的结合应用，三维建模、数学算法一直是各个领域研究的基础底层，而当今科技发展迅速，机械臂的应用也不再仅限于工业生产，而是更追求其高精度的控制并逐渐应用在我们社会生活生产的各个方面。 该项目成品用于消防安全领域，能通过视觉识别和传输、机械臂控制监控区域环境并使人们远距离把控火灾现场，减少人力物力，智能高效且能安全消防。