专利权人：中国石油大学（华东）

虽然采用多种治理手段，但是对已悬空裸漏管段进行底部抛砂填实依然是主要的手段。因海底管道电缆裸露段较多，相应抛砂工作量巨大，使用传统的人工水面抛砂方式不仅需要投入大量的施工成本，而且存在下沉轨迹不易控制、抛砂量不可控、抛砂位置不准确、速度慢等问题，已不能满足工期、质量要求。更重要的是存在人员安全隐患问题。 项目研究的新型定位抛砂系统，能够解决目前海上油田悬空治理抛砂施工所面临以上难题，大大提高工作效率，保证施工安全，实现自动寻线并根据管缆方位进行抛砂，根据抛砂需求自动装袋并高效抛砂，抛砂位置可控，提高抛砂

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