“DQ10500/6000超大型斗轮堆取料机关键技术研究及应用”项目，重点开展了以下三个方面的工作：1）进行斗轮堆取料机挖取过程仿真的研究。采用离散单元法对超大型斗轮取料过程进行仿真研究，准确地反映了物料在斗轮取料过程中的力学特性和运动规律，揭示了斗轮取料能力和取料阻力随斗轮主要设计参数的变化规律；运用离散单元法仿真来指导DQ10500/6000型斗轮堆取料机斗轮机构的设计，在大幅降低斗轮机构的能耗、实现斗内物料的充分填充、杜绝提升与卸料过程中物料的撒落等方面，取得显著的效益。2）进行超大型斗轮机结构动力学响应的研究。提出了大型斗轮堆取料机结构在周期激励下动态响应的结构分析方法，准确地描述了周期激励及其动态响应对对斗轮机金属结构和斗轮机构正常工作的影响，通过结构应力刚化效应研究形成了拟制斗轮机结构动态效应的方法。3）进行超大型斗轮机悬臂皮带输送技术的研究。提出了构造新颖、性能优良的大型斗轮卸料条件下输送带智能防跑偏装置、可实现弧线过渡的皮带机铰链装置、快速流程转换的双流程尾车。