一种地铁综合管线辅助设计系统及设计方法，辅助综合管线设计人员绘制图纸，无论是平面设计还是三维场景中摆放，本方法可以检测和定位管线与结构、设施、设备以及管线之间碰撞点，并提供三维场景图像，供设计人员参考其布局的合理和美观、施工和维护的方便，同时给设计者提供平面和三维立体的图形转换功能。包括管线碰撞检测模块、场景漫游模块及管线编辑模块。本发明实现了三维可视化及管线碰撞智能化报警，不仅可以更直观的展示综合管线布局，而且只要再AutoCAD图纸中出现管线碰撞现象，由此数据生成的管线数据模型在本发明中都能出现碰撞报警提示。该发明测试阶段已应用于西安地铁3号线等轨道交通项目，为铁一院轨道交通设计阶段提供了高效的设计方法，为项目精确施工、施工质量的提升和管控等方面均发挥了重要作用，为后期业主的全数字化、可视化、高质量运维管理奠定了基础。