本实验制作了一台5Kw能量路由器的样机，其原理图如下图所示。该样机的结构是三级式的，其主电路主要由H桥级联整流器、隔离型双向全桥DC/DC变换器、逆变器、高频变压器等组成，其它模块主要有检测模块、控制模块、驱动模块、显示模块、电源模块等。样机的主要参数如下:交流侧输入电压1Kv、高压直流母线电压1.5Kv、高频变压器频率20KHz、低压直流母线电压600V、输出三相交流电压380V、交流输入侧的THD为5.2%、输出侧的THD为2%、整流级开关频率为10KHz、逆变级开关频率为19.2KHz。制作的能量路由器的工作原理是：a. 整流级：能量路由器一次侧三相工频高压输入，经过H桥级联整流器的作用，变成直流电压。整流级主要能实现单位功率因素输入，保证DAB输入电压的稳定。b. DAB变换级：经过整流级的直流电压经过逆变器的变换，使直流电压变成高频方波；该高频方波经过高频变压器的耦合作用，实现电压幅值变化，并被传递到能量路由器的二次侧；经过高频变压器变压作用的高频方波在二次侧首先经过整流器，变成直流电压。DAB变换级主要能实现直流电压调节的功能。C. 逆变级：经过DAB的直流电压经过三相全控逆变器后变换成所需要的不同频率的交流电压输出。逆变级主要能实现直流电压到三相交流电压的变换。该样机能够提供三相高压交流、三相低压交流、单相交流、高压直流和低压直流五个接口。