先进制造装备典型代表的智能机器人成为自动生产线、危险和野外复杂作业等场地的急需装备。本项目与企业合作研究了机器人智能控制中的双目视觉感知与控制，能对典型工件或目标进行三维定位与控制。根据需求，分别以6自由度和4自由度机器人定位为例，研究视觉对目标三维空间定位与精确识别方法，控制算法。讨论复杂环境下图像匹配算法及其残缺图像处理的共性技术。分析综合定位误差及其分布规律，为智能控制提供精确数学模型，讨论运动控制及其算法，探索机器人运动避障算法，用智能算法获取优化控制方案。视觉三维定位工业机器人关键核心技术的机器人本体、机电与控制系统、立体视觉软件平台均为自主原始创新研发，并取得一定的效益。 智能机器人升级传统的制造业，降低成本，效益明显，因其柔性智能，可应用自动生产线装配、上下料、核工业、水果采摘收获作业等，视觉三维空间定位的智能机器人技术附加值高，能对无序随机的多目标工件进行识别定位和分类抓取，拓宽了其应用范围。项目自主研制的智能机器人及核心技术附加值高，取得应用，其核心技术打破了国际先进工业制造商的行业垄断，真正掌握核心技术，并进入国际制造业前列。