目前的养殖业中，养殖户在养殖管理上耗费巨大的人力物力，还要面临着露天养殖存在的危险及很难检测水质变化等问题。针对这种情况，我们团队设计了一款基于智能巡航机器人的淡水养殖监控系统，能实现实时水质检测、水质分析、智能预警、智能调节、视频监控和双重监控等功能。 本系统固定检测节点、水质检测机器人、管理软件三部分组成。系统根据GPS定位和基于检测射频强度的定位法两种方式的路径规划技术结合完成水面自动巡航，通过检测不同深度和地点的水质参数，得到基于三维的水质参数分布图，实现系统对水泵、电机等多个设备的智能控制，从而实现系统对淡水养殖场的水质监测、水质调节等工作的智能化自动化。本系统实现对水产品养殖全过程的自动监控与精确管理，有效提高产量和质量，为构建一个无人养殖场提供有利的支撑，实现对水产养殖业的健康可持续发展。