本项目经过7年研发和产业化，形成了三大系列16个品种的簇绒地毯织机及配套覆底塑化定形机产品，在簇绒地毯织机成套装备技术上的主要创新为：独创了复合提花技术，将多种提花方式集成到一台织机上，极大拓展了地毯花形的可织范围，有效提高了复杂花形的织造精度；独创了纱线束路径规划、分配及动态张力控制方法，解决了长期困扰行业的断纱率高、效率低、毯面横纹等难题；首次提出了多类型电子罗拉大规模群控系统模型及解耦方法，实现了分辨率1针的精确提花；研制了高效节能的簇绒地毯织机关键机构及驱动系统，提高了织造精度和效率，降低了功耗；独创了流线拱形覆底塑化定形机及两步法涂敷工艺，解决了覆底产品易变形、成品率低的难题。本项目研制的三大系列簇绒地毯织机及配套覆底塑化定形机，填补了国内空白，总体技术达到国际先进水平，数字化系列装备技术达到国际领先水平。