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复杂网络的协调控制

专利权人:武汉理工大学

本成果主要研究通讯网络,机器人网络,生物网络等复杂网络的通讯协议的控制设计问题。关键技术能在网络出现干扰,拥塞,时滞,以及能量受限的情况下完成协调任务,其先进性主要是能克服网络环境的限制,危险环境的制约,以及网络节点的异质,异构,异智等的差异,在脉冲,切换,混杂等各种网络拓扑结构下实现预定的目标。本成果在网络行为的一致性,包含控制,鲁棒性等方面具有优越的性能,可应用于海陆空军事作战的协同配合,地质灾害,核污染区域的救灾工作,以及老龄化社会服务机器人等领域的开发。成果以论文形式发表国外SCI期刊,请见下页。

具体了解该成果信息,请致电:18163516415

本成果主要研究通讯网络,机器人网络,生物网络等复杂网络的通讯协议的控制设计问题。关键技术能在网络出现干扰,拥塞,时滞,以及能量受限的情况下完成协调任务,其先进性主要是能克服网络环境的限制,危险环境的制约,以及网络节点的异质,异构,异智等的差异,在脉冲,切换,混杂等各种网络拓扑结构下实现预定的目标。本成果在网络行为的一致性,包含控制,鲁棒性等方面具有优越的性能,可应用于海陆空军事作战的协同配合,地质灾害,核污染区域的救灾工作,以及老龄化社会服务机器人等领域的开发。成果以论文形式发表国外SCI期刊,请见下页。