（1）主要技术内容：针对机器人磨抛，掌握了多项关键技术内容，其中包括：1）机器人离线编程与路径规划、2）机器人加工刚度优化、3）机器人恒力打磨技术、4）机器人视觉识别技术、5）机器人末端快换技术、6）磨抛工艺参数数据库。（2）主要技术指标1）以汽车卡钳为例，加工节拍为45秒/件；2）可加工材料为铸铁、钛合金、铝合金、复合材料；3）加工精度±0.1mm；4）防护等级IP65；5）工件尺寸容错误差≥1mm；6）系统重复定位精度60um；7）力控精度±5N；8）磨抛表面精度0.8um（3）先进性及成熟度：采用6轴机器人配备德国倍福控制机器系统，实现全自动化打磨，友好的人机交互。离线编程系统和快换机构能够提高加工效率，配合机器视觉对工件加工余量进行实时跟踪，采用力控装置来保证磨抛表面的质量，已成功开发出多台机器人自动打磨装备，在现场运行稳定、高效、安全，给企业提高了效率带来了巨大的效益。（4）应用情况主要针对汽车，航空航天钛合金、卫浴五金、3C、船舶等行业的零部件进行磨抛，已成功开发出汽车卡钳、支架、航空发动机钛合金零部件的全自动机器人打磨设备。