项目介绍：伴随着虚拟现实技术，增强现实技术，触觉反馈技术以及智能机器人的出现，人们在视觉和触觉上有了越来越多不同的全新体验。例如，目前对于机器人的操作方式一般是通过遥控装置或是手动触控，这个使用者的操作带来很多不方便而且对于初学者来讲也不是很好掌握，同时操作失误率较高，因为我们不能真切的感受到机器人的世界。具备视觉与触觉反馈的体感机器人采用体感交互装置采集目标人体肢体关节信息，对目标人体的姿态或动作进行分析识别；根据获取到的分析识别结果产生对应的体感交互指令；将体感交互指令发送至机器人，机器人执行体感交互指令；同时机器人采集自己周围环境信息，例如指尖压力信息和周身图像信息，通过体感交互装置反馈给目标人体。通过上述方式不仅突破了传统的对机器人的控制方式，而且通过触觉反馈的方式还有3D图像的显示，在大程度的让使用者得到沉浸式的操作体验。随之而得到的不仅仅是方便的操作和大大降低的操作失误率，同时也给用户带来了更为生动的操作体验。本项目创新性在于实现了机器人动作与人体动作的同步进行，同时通过微力传感器和振动片实现机械触觉反馈，并且通过摄像头和VR眼镜实现人与机器人视觉同步；本项目还融合了视觉反馈和触觉反馈，同时利用体感控制系统来操作机器人，是操作者能够看到机器人的世界，感受到机器人的世界，极大限度的深化了人体与机械的感知交互。