人体摔倒检测及室内定位系列产品包括三种产品，第一种是人体摔倒检测定位终端，第二种是基于手机的人体摔倒检测定位方法，第三种是基于ZigBee的室内定位产品。 人体摔倒检测定位终端适合人群为不携带智能手机的老年人。终端由加速度采集模块、GPS卫星定位模块、GSM移动通信模块以及主控芯片组成。主控芯片通过读取的加速度值进行计算获取人体合加速度向量幅值SVM、微分加速度幅值的绝对平均值MADS和人体姿态角θ，通过四级阈值判定算法进行摔倒判定。当判定为摔倒时，检测装置将通过蜂鸣器进行10s的声音报警，如果10秒内老人没有按下报警解除按钮，摔倒检测器将通过GPS获取老人的位置信息，并通过GSM向指定号码发送老人的位置信息短信。另外终端还具备一键SOS功能、电子地图栅栏功能、主动获取老人地址功能。 基于手机的人体摔倒检测定位方法适合于随身携带智能手机的老年人。手机主控芯片通过读取手机中六轴加速度传感器的加速度值，并经过特定的算法判定人体是否为摔倒状态。当判定人体为摔倒的状态，手机会将携带者的位置信息通过短信的方式发送到指定的亲属手机，以达到及时救援的目的。 基于ZigBee的室内定位产品由定位终端、路由器及上位机组成。终端发出预设功率的信号，信号被该终端周围的路由器有效接收到并发送给上位机；上位机根据路由器接收到的信号强度的大小选择两个信号强度最大的与终端高度相同的路由器作为第一路由器和第二路由器；根据所述接收到的信号的功率，通过RSSI测距算法，计算出第一路由器与终端之间的第一测量距离，第二路由器与终端之间的第二测量距离；根据第一测量距离、第二测量距离以及第一路由器的坐标、第二路由器的坐标确定所述终端的待选坐标；最后根据与第一路由器和第二路由器高度相同的第三路由器确定终端的最终位置。