专利权人：青岛理工大学

多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机，该定型捆绑一体机采用四工位系统工作，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。四工位系统流水作业在减轻人工劳动成本的同时，通过各工位动作时间调节，实现系统最优设计，进一步提高工作效率；横纵绑绳机构模仿人工打结次序，将传统的人工一条绳十字绑绳改变为两条绳先进行横向绑绳将大闸蟹的腿进行牢固捆绑，后进行纵

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