大部分机器人，即便是为人居环境设计的，例如家庭服务机器人。遇到楼梯这种最常见的室内障碍时都无法跨越。已有的能够攀爬楼梯的机器人多使用大型履带结构或者腿式结构。体积重量大、传动效率低，限制了其应用范围。本项目所开发的楼梯攀爬机器人（底盘），采用偏心轮腿结构，结构简单，传动效率较高。轮腿每转一周可以自动爬上一级台阶，攀爬效率高。其轴间距仅为800px左右，为已知具有相同能力产品中最小的。该项目相关技术目前已经获得国家发明专利授权多项，初步建成了自有知识产权体系。考虑到带有楼梯的室内环境的普遍性，该产品在搭载合适的有效载荷以后可望广泛用于家庭服务、助老助残、反恐及军事、救灾以及危险场合下的探测工作。