本课题组以EtherCAT总线为中心，开发了“基于EtherCAT总线的分布式测控系统”和“基于ARM-FPGA的EtherCAT总线多轴运动控制系统”，并设计制作了基于EtherCAT总线的分布式测控板和基于ARM-FPGA的EtherCAT总线多轴运动控制板。每块测控板能够完成完成8路开关量、4路脉冲量、8路模拟量输入及8路开关量、2路脉冲量、4路模拟量输出控制；每块运动控制板能够完成6路伺服电机及32路开关量的控制。通过EtherCAT总线拓扑灵活的特点能够成倍增加测控及运动控制的数量且保持良好的实时性。待转化的成果可将分布式现场测控系统及运动控制系统的实时性明显提高，极大改善控制系统的通用性。