基于超高压水射流研制一套能够在灾害环境下切割钢筋、钢板，破碎混凝土、砖石等多种构建物的破拆机器人装备，将超高压水射流、机器人与智能控制等技术有机结合，研制一套能够在灾害环境，尤其是易燃易爆环境下切割钢筋、钢板、破碎混凝土和岩石等多种材料的破拆机器人装备，超高压水射流破拆执行装置可搭载在机器人远程手臂上进行远距离破拆救援；建立灾害环境下超高压水射流切割、打孔、粉碎等破拆任务的工程模型；开展破拆工作的安全化、简单化与智能化研究，提高系统设计的规范性与可靠性；根据实验测试结果及试用用户反馈信息，优化设计方案，在此基础上完成破拆机器人装备的定型、产品化，及其示范应用。制定相应的作业标准并开展示范应用；为超高压水射流破拆机器人装备系统的实用化、产业化提供理论基础和技术支持；打破国外技术垄断，形成自主知识产权的关键技术体系，提高我国救援装备的技术水平，同时推动我国自主品牌高端产品的发展。