本产品采用高性能 DSP/ARM、高密度FPGA、智能IPM 模块构成先进的硬件平台，采用高精度编码器接口构成数字化位置测量反馈接口，基于实时操作系统和高性能控制算法构成软件平台。在此基础上实现了交流电机伺服驱动高性能优化控制的关键技术，具体包括：高响应带宽拓展技术、高刚性抗扰技术、伺服系统在线辨识与自整定技术等。　　针对“全数字智能化交流伺服驱动器产品”的功能、性能和可靠性指标要求，采取了以平台技术为基础、以单元技术创新为突破口，重点针对搭建“性能优越、可靠性高、易用性强”的通用伺服控制平台，瞄准先进水平，展开了攻关。围绕驱动装置，重点解决了统一软、硬件平台、多种高分辨率编码器接口、高性能伺服驱动优化控制等关键问题。围绕通用交流伺服电机，重点解决提高响应快速性、降低脉动转矩、拓宽调速范围、提高过载能力等关键问题。通过前期的关键技术研究与原型样机开发，为实现产品化做好了充分准备，因此，期望通过本项目的资助，完成产品化过程中的小批量试制与应用验证，为大规模的产业化应用创造条件。　　具体完成的目标和主要技术指标如下：