高性能精密传动已成为航空航天、军用装备、工程车辆、矿业机械等领域发展的紧迫需要。成果主要针对RV 减速器等精密传动系统的高精度动态测试关键技术问题，研究传动精度建模和测试方法，为提高该系统的传动性能提供重要的理论方法和测试手段，为国家重要发展领域提供高精度的基础部件，对提升我国装备自动化水平具有重要的意义。主要发现发明及创新点1.以RV减速器精密传动系统为研究对象，综合考虑系统中各零件的加工误差、安装误差、间隙及齿轮啮合刚度等因素对传动精度所产生的影响，建立了该系统的动力学动态传动精度计算模型。2.考虑多种加工误差、间隙误差对齿面载荷分布的影响，采用质量弹簧等价建模方法，建立了RV精密传动系统的齿面载荷分析模型。3.开发出精密减速机传动误差测试软件，分析出传动系统的单项传动误差和各次谐波，从而开发出传动误差测试系统。