我校仿人机器人研究团队从仿生角度系统地研究了仿人机器人的仿生运动规划、控制及系统集成，攻克了其核心技术。提出了仿人机器人运动规划新方法，依据人体运动规律设定机器人运动参数，采用相似性评价函数优化机器人运动，解决了多自由度机器人拟人化复杂运动难题。该成果发表在机器人顶级期刊IEEE T-RA上，是该刊近15年来发表的仿人机器人方向单篇SCI他用次数最多的论文。提出了拟人快速传感反射平衡控制方法，无需机器人的数理模型，仅根据力、姿态等传感信息即可调节踝、膝、腰等关键部位，解决了复杂环境下突发扰动等快速平衡控制难题，显著提高了适应环境变化的能力和反应速度。我校仿人机器人“整体技术达到了国际先进水平，在复杂动态动作的仿生规划与传感反射控制技术方面处于国际领先水平”。获2015年度教育部技术发明奖一等奖，获国际学术会议优秀论文奖10余次。团队带头人黄强教授“因在仿人机器人设计和控制方面的贡献”当选IEEE Fellow。我校仿人机器人相关成果已在载人航天国家重大工程、国家公共安全等领域得到应用，在多家企业实现了成果转化与应用，并将在老龄化社会服务领域具有广阔的应用前景。