手势识别技术：该技术不借助于任何机械设备，通过视觉算法，即可实现人机交互。其优点在于对用户无任何要求，不需要穿戴设备，交互自然、高效。可实现利用手势识别控制机械臂，比如用六自由度的机械臂来模仿人的手部动作，其中三个自由度跟随手臂的动作，其他三个自由度跟随手的姿态。还可实现利用手势识别控制人形机器人，我们预设机器人的工作模式，通过手势来控制机器人工作模式的选择，以实现机器人完成相应的任务。人脸识别技术：该技术可以基于人的脸部特征信息进行身份识别。人脸识别技术在人机交互中尤为重要，对提高机器人的用户体验有着至关重要的作用。已实现集成式的人脸识别模块，将该模块移植到机器人上，即可实现机器人对用户的识别，甚至可以分析用户表情，来获取用户的年龄、性别、心情的信息。目标检测和跟踪技术：该技术可用于简单或复杂场景中，对多个目标进行识别并进行特定目标的跟踪。该技术目前已用于云台摄像机对人的跟踪和我们研发的智能机械臂。