* 高可靠性与性价比的板级伺服驱动控制硬件设计、制造技术：功率段0.1kW – 5kW，覆盖了主要的机械进给控制需求。经验证，整机硬件故障率可控制在3%以内。* 高性能通用交流伺服控制专用芯片设计、实施技术：基于主流FPGA(ALTERA,Xilinx等)，部署自主研发且经过使用验证的各种专用IP核，构成伺服控制专用芯片。可定制以下功能：1）实现与高分辨率串行输出码盘、旋转变压器的接口；2）Δ-Σ型电流传感器接口；3）数字滤波器；4）硬件磁场定向控制控制等运控功能；* 基于DSP的高性能伺服软件设计：1）可实现工业以太网与现场总线接口；2）实现位置环、转速环、转矩环等单独伺服控制并支持混合模式伺服控制；3）整合多个陷阱滤波器可有效抑制设备共振；4）具有离线电机参数辨识功能；