该系统是智能工厂的建设重要装置，对于物流自动化系统至关重要。针对面向复杂作业环境下部署 AGV所面临的因突发事件、环境状况复杂、及针对类似电商物流中散件或小件物品不易通过机械臂装卸搬运等因素而导致 AGV可持续稳定提供服务能力下降这一关键问题，研究“人机协同共驾”驾驶模式及该模式下的导航导引系统，并在已有 AGV样机基础上完成系统构建，同时通过实验验证“人机协同共驾”模式在 AGV及其物流自动化领域应用的可行性。该项目基于 “机驾为主、人可干预、人机协同共驾”的驾驶理念引入“人机合一”的人机交互模式，在自动物流输送过程中首次直接引入“人”的因素，以人机协同作业的方式实现人机对接，使得人、机、物三者紧密相连，大大提高了物流输送过程的稳定性、准确性及效率。在导航导引方面，采用激光导航、惯性导引技术，同时引入多源信息融合技术，增加 RFID和二维码辅助定位功能，将相对定位和绝对定位联合起来，以消除惯性导引定位时的累积误差，提高定位精度，增强 AGV运行时的安全性。 该项目一方面能够为 AGV提供一套完整的导航导引系统，另一方面通过引入“人机协同共驾”的驾驶模式，为 AGV在现代物流自动化领域应用展现了一个新角度，为制造企业和仓储行业应用AGV提供了新的途径。